GPIO使用方法
要使用GPIO，系统首先要分配一个GPIO，使用gpio_request（） 为系统分配一个GPIO。
接下来要做的一件事是标示GPIO的方向，通常在使用GPIO建立一个platform_device时（位于单板的setup代码中）：
int gpio_direction_input（unsigned gpio）;
int gpio_direction_output（unsigned gpio， int value）;
返回0标示成功，或是一个负的errno错误码。它应该被检查，因为get/set调用没有错误返回，且可能会有错误配置。你通常应该在线程上下文中使用这些调用。虽然如此，对于spinlock-safe的GPIO，在tasking使能之前使用也是可以的，作为一个早期的单板建立。
对于输出GPIO，value参数提供了初始输出值。这有助于避免系统启动过程中的信号干扰。
为了与GPIO早期的接口兼容，设置一个GPIO的方向，隐性要求申请GPIO。这个兼容性从可选的gpiolib架构中移除了。
如果GPIO号码无效或是指定的GPIO不能使用对应模式操作的话，设置方向会失败。依靠boot固件设置好GPIO的方向通常不是一个好主意，因为boot的功能可能没有通过验证（除了boot linux）。（类似的，单板setup代码可能需要将管脚复用为一个GPIO，和配置为合适的上拉/下拉。）
Spinlock-Safe GPIO访问
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大多数GPIO控制器可以使用内存读写指令访问。它们不需要休眠，且可以从内部硬件中断处理（非线程）和类似的上下文环境安全完成。
使用下列调用访问这些GPIO，此时gpio_cansleep将总是返回错误
int gpio_get_value（unsigned gpio）;
void gpio_set_value（unsigned gpio， int value）;
其中，value是一个布尔型参数，零表示低，非零表示高。当读一个输出管脚的值时，返回的值应该是在管脚上看到的值。。。这并不总是与指定输出值相匹配的，因为存在开漏信号和输出延迟问题。
get/set调用没有错误返回，因为“无效GPIO”应该已经由gpio_direction_*（）提早报告了。虽然如此，并非所有的平台都可以读取输出管脚的值，那些不能读的应该总是返回零。同时，对那些可能导致睡眠的GPIO使用这些接口是一个错误。
平台的特定实现被鼓励优化这两个调用以获取GPIO值。在那些GPIO号码是常量的情况下，它们通常只需一对指令（读或写一个硬件寄存器）访问，且不需要spinlock。这样的优化可以使位拆分应用更有效率
